문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 자율주행 자동차 (문단 편집) == 개요 == 자율주행자동차(Autonomous Vehicle)란 운전자의 개입 없이 주변 환경을 인식하고 주행 상황을 판단해 차량을 제어함으로써 스스로 주어진 목적지까지 주행하는 자동차를 말한다 [[자율주행]]의 개념은 1960년대에 [[벤츠]]를 중심으로 제안됐고, 1970년대 중후반부터 초보적인 수준의 연구가 시작됐다. 초기에는 아무런 장애 요소가 없는 시험 주행장에서 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준이었으나, 1990년대 들어 컴퓨터의 판단 기술 분야가 크게 발전하면서 장애물이 개입되는 자율주행 분야가 본격적으로 연구되기 시작했다. 한국에서도 1990년대 후반부터 국책 교통연구기관과 [[고려대학교]] 한민홍 연구팀을 중심으로 본격적인 연구에 돌입했으며, 잘 알려져 있지 않지만 2000년대 초반 이미 [[경기도]] [[고양시]]와 [[파주시]]의 자유로에서의 자율주행 기술을 상당 수준으로 완성하는 데 성공했다. 이 시스템은 교통연구원에서 개발한 것인데, 현재의 자율주행 시스템처럼 임의의 경로로 다닐 수 있는 것이 아니고 자유로 내에서 정해진 진출입로를 오가는 시스템이었다. 이 시스템은 2대의 [[컴퓨터]]를 활용하는데, 한 대는 교통 환경에 대한 정보를 수집ㆍ판단해 주행을 통제하고, 다른 한 대는 주행에 대한 정보를 받아 차량의 운동을 통제하는 것이었다. 2010년대에는 [[딥러닝]]을 이용한 자율주행 기술 연구가 급진전되어 상용차에 제한적으로 탑재되고 있다. 2012년 발표된 [[IEEE]]의 보고서에 의하면, 2040년에는 전 세계 차량의 약 75%가 자율주행 자동차로 전환될 것으로 예상된다. | '''미국 자동차기술 학회(SAE)의 자율주행기술 발전 6단계''' | '''자동화[br]단계''' || '''특징''' || '''내용 ''' || ||<-3> '''사람이 주행환경을 모니터링 함''' || || Level 0 || 비자동[br](No Automation) ||운전자가 전적으로 모든 조작을 제어하고, 모든 동적 주행을 조장하는 단계 || || Level 1 || 운전자 지원[br](Driver Assistance) ||자동차가 조향 지원시스템 또는 가속/감속 지원시스템에 의해 실행되지만 사람이 자동차의 동적 주행에 대한 모든 기능을 수행하는 단계 || || Level 2 || 부분 자동화[br](Partial Automation) ||자동차가 조향 지원시스템 또는 가속/감속 지원시스템에 의해 실행되지만 주행환경의 모니터링은 사람이 하며 안전운전 책임도 운전자가 부담 || ||<-3> '''자율주행 시스템이 주행환경을 모니터링 함''' || || Level 3 || 조건부 자동화[br](Conditional[br]Automation) ||시스템이 운전 조작의 모든 측면을 제어하지만, 시스템이 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 적절하게 자동차를 제어해야 하며, 그에 따른 책임도 운전자가 보유 || || Level 4 || 고도 자동화[br](High Automation) ||주행에 대한 핵심제어, 주행환경 모니터링 및 비상시의 대처 등을 모두 시스템이 수행하지만 시스템이 전적으로 항상 제어하는 것은 아님 || || Level 5 || 완전 자동화[br](Full Automation) ||모든 도로조건과 환경에서 시스템이 항상 주행 담당 || ||<-3> ※ 자료: 자율주행기술동향-기술수준 구분, 한국교통연구원, 2016.04.[* [[:파일:spriauto.jpg|원본]]] || 기존 미국 교통부 산하 도로교통 안전국(NHTSA)의 2016년 10월 이전 자동차 자동화레벨 5단계 (0~4단계) 구분에 따르면[[http://www.dvnnews.com/news/articleView.html?idxno=14639|#]], 1단계는 특정 기능의 [[자동화]] 단계인 선택적 능동제어 단계이다. 현재도 많은 자동차에서 지원하는 차선이탈경보장치나 [[크루즈 컨트롤]] 등의 기능이 이 단계에 속한다. 2단계는 [[테슬라]]의 [[테슬라 오토파일럿|오토파일럿]]처럼 기존의 자율주행 기술들이 통합되어 기능하는 통합적 능동제어 단계로, 운전자들의 시선은 전방을 유지시키지만 운전대와 페달을 이용하지 않아도 된다. 3단계는 차량이 교통신호와 도로 흐름을 인식해 운전자가 독서 등 다른 활동을 할 수 있고 특정 상황에서만 운전자의 개입이 필요한 제한적 자율주행 단계로, [[웨이모]]가 이 단계에 속한다. 최고등급인 4단계는 모든 상황에서 운전자의 개입이 필요 없는 완전자율주행 단계[* 단, 4단계는 사용자가 제어권을 가져올 수 있지만, 5단계부터는 인간의 개입 자체가 고려되어 있지 않다.]다. 한국에서는 [[현대자동차]]의 수소전지차 [[현대 넥쏘|넥쏘]]가 [[서울특별시]]에서 [[강원도]] [[평창군]]까지 서울-평창간 고속국도를 자율주행 기능만 이용해 완주하는데 성공했으며, 광주 산업단지 대개조 계획엔 자율주행교통시스템 구역을 설치할 예정이다.[[https://www.hankyung.com/politics/article/202005100895Y|#]] 2016년 10월 NHTSA는 미국 자동차 학회(SAE)의 J3016 문서에 명시된 자율 수준을 공식적으로 채택하여, 현재는 위의 표 내용처럼 6단계로 구분하고 있다.(기존: 5단계 → 변경: 6단계)[[https://spri.kr/posts/view/21830?code=industry_trend|#]]저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기